-1	-0.459337848704308	0	0.387847609817982	0.181311510968953	0
-0.378497328027152	-1	0	0.28848837595433	0	0
0	0	-1	0	0.120076677878387	0.399886610917747
0.130402843467891	0.477746092248708	0	-1	0	0
0.223571690963581	0	0.290367522393353	0	-1	0
0	0	0.187289429479279	0	0	-1