-1	0	0.165997142810375	0.00151388691738248	-0.134325261367485	-0.0770321240182966
0	-1	0.0973017511889339	0.146482022572309	0	-0.036277493275702
0.144844228588045	0.14605422290042	-1	0.153455708641559	-0.198045420506969	0.0299730646889657
0.185392562812194	0.157725150650367	0.138306518830359	-1	-0.0738572678528726	0
-0.166418984159827	0	-0.141410483466461	-0.179172793263569	-1	0.0753463512286544
-0.0526134083047509	-0.126271974155679	0.040030276356265	0	0.0175569024402648	-1