-1	-0.130409200675786	0.239760360564105	-0.273976348154247	0.0985862091416493	0.088998504797928
-0.270955221354961	-1	0.0911026804475114	0.0311547076329589	0	-0.27051657163538
0.257953210989945	0.16698259615805	-1	-0.233267735084519	-0.00944893851410598	-0.282396625773981
-0.0745868850499392	0.130328784696758	-0.13267714753747	-1	0	0.263461935566738
0.147499363403767	0	-0.0754679189762101	0	-1	0
0.00717073394916952	-0.296241679787636	-0.0777176953386515	0.216975300572813	0	-1