-1	-0.0868173653259873	0	0.167857687361538	-0.144535162812099	0
-0.129756603203714	-1	0.134149895235896	0.168271413026378	0	0
0	0.086855309503153	-1	0	0	0
0.15527731240727	0.175727251917124	0	-1	-0.113887685444206	0
-0.108048946596682	0	0	-0.0705873984843493	-1	0
0	0	0	0	0	-1