-1	0	0.156199013348669	0.00232913177460432	0.0174034429248422	0
0	-1	0.190614599268883	-0.144362907670438	0.199955830723047	0.199050930468366
0.0882976659573615	0.165642017638311	-1	0.131788331782445	-0.050799693679437	-0.168469427945092
0.100585583643988	-0.0615678794216365	0.107160077616572	-1	0	0.0319114001467824
0.165157831925899	0.159676697338	-0.0242655872832984	0	-1	0.0310842135921121
0	0.0406682038679719	-0.0753626244142652	0.0731969757471234	0.197663579601794	-1