-1	0	0.122003671783023	0.158814836712554	-0.270856731198728	0.278176287724636
0	-1	-0.189295805781148	0.0656149066518992	0	0.0246178298257291
0.169974572653882	-0.120344291324727	-1	0.134259593090974	0.0237854842096567	0.070236353832297
0.10568519923836	0.15061722532846	0.210062816133723	-1	0	-0.256698175985366
-0.230739192827605	0	0.147020556335337	0	-1	-0.172391286422499
0.105463987821713	0.0259481404675171	0.202370282099582	-0.283826800156385	-0.215987245249562	-1