-1	-0.295817399746738	0	0.345246501499787	0	0.288915873272344
-0.0249555044574663	-1	0	0.0291684643598273	0.196545686456375	0.121103154495358
0	0	-1	0.36295307148248	-0.467286773724481	0.155024114064872
0.249141670530662	0.235934312571771	0.492532106582075	-1	0.115130074555054	-0.171310190460645
0	0.198826738749631	-0.31888036429882	0.0138920649187639	-1	0.081630562315695
0.36653735593427	0.242430077749304	0.23182497813832	-0.278285515727475	0.279520811629482	-1