-1	0	-0.237665457255207	0.263258410664275	0.056977417669259	0
0	-1	0.0713620313443244	0.19565566261299	0.109597643860616	-0.0334855966502801
-0.0744000740814954	0.208323467290029	-1	-0.0550671997480094	-0.298215307644568	-0.0142997132381424
0.282861627778038	0.109245720575564	-0.098842067993246	-1	0.143484138767235	0.272168735205196
0.111071399599314	0.256213104701601	-0.10795015739277	0.219229268655181	-1	0
0	-0.132491454365663	-0.203556927270256	0.132030966645107	0	-1