-1	0	0	-0.0182342537678778	-0.192614979064092	0	0.0983646349515766	0	0	0.152545054769143
0	-1	0	0.178679087385535	-0.0994575708173215	-0.0652375510428101	0	0.108738681254908	0	0.151575115276501
0	0	-1	0.106018621427938	0.164639895083383	0.0700364960823208	-0.0124467933084816	0.0675817207898945	-0.18130691125989	0
-0.0199895264580846	0.150871443143114	0.190727228391916	-1	0	-0.013913646992296	-0.0983754784334451	-0.0699096661992371	0	-0.0268858097493649
-0.103217923920602	-0.154578741919249	0.15479259933345	0	-1	0	0.195274468325078	0.12944349697791	0	0.110428583389148
0	-0.0911228271666914	0.182000094139948	-0.0600932784378529	0	-1	-0.0453856042120606	0.0605307272169739	-0.0510630155447871	0
0.152082678582519	0	-0.0463748836424202	-0.12149826711975	0.174708759645	-0.0162798737641424	-1	0.167625396745279	0.173715161671862	-0.118389943707734
0	0.0339341247919947	0.0229467016644776	-0.021237491350621	0.118588475044817	0.0319973530713469	0.0271046476904303	-1	0.174059474188834	0.137666560010985
0	0	-0.0782578970305622	0	0	-0.188172654807568	0.124841734394431	0.109741741605103	-1	0
0.00196876269765198	0.0692577650770545	0	-0.0480007920879871	0.197880327049643	0	-0.079288509581238	0.0591822443995625	0	-1