-1	0	0.0397332321386784	0.0606640869751573	0.101211081584916	0
0	-1	0	0	0.0225635305047035	0
0.131792182708159	0	-1	0	-0.181986517319456	0
0.10171720366925	0	0	-1	0	0.0378295991569758
0.0361663572955877	0.170872032316402	-0.143175792414695	0	-1	0
0	0	0	0.0414158370811492	0	-1