-1	-0.118426352273673	0.190828690398484	-0.201295159128495	-0.0474566208198667	0
-0.138986114622094	-1	0	-0.220621491945349	0	-0.105854786303826
0.0245066403178498	0	-1	-0.208106165193021	0.291208681161515	0.136053884541616
-0.233320221863687	-0.21773440616671	-0.147161066508852	-1	0.0930353735340759	0.0804917261470109
-0.245054483902641	0	0.133713076938875	0.0956439116969705	-1	0.189337436808273
0	-0.130447540059686	0.245795752317645	0.1797032432165	0.212447568937205	-1