-1	0.340304163657129	0.186722678039223	0	0.0194237411953509	0
0.0114167268387973	-1	0.0107080993242562	-0.266947743482888	0.136397583130747	0
0.122818461991847	0.378748706635088	-1	-0.222920949850231	-0.000150715094059706	0.23233703551814
0	-0.316205880977213	-0.300149101763964	-1	0.269545662775636	0.247562140692025
0.00154758067801595	0.0883869042620063	-0.394410107377917	0.0101179920136929	-1	0.0350091037340462
0	0	0.111308342218399	0.100906228460372	0.0962795910425484	-1