-1	0	-0.0495167221873999	0	0	0.0453566941665485
0	-1	0.14356934200041	0	0	0
-0.0580621636239812	0.00808309614658356	-1	0.149405014375225	0	-0.172349738236517
0	0	0.208891217457131	-1	0	0
0	0	0	0	-1	-0.172187480097637
0.23795622959733	0	-0.157987889181823	0	-0.207578309322707	-1