-1	0	0	-0.152164017595351	-0.127924227714539	-0.169546022964641
0	-1	-0.0735117260366678	-0.136618073936552	0.0560857286211103	0.0656775161158294
0	-0.171331006195396	-1	-0.00687530031427741	-0.121051654033363	0.0394656585995108
-0.191551632387564	-0.0496012821793556	-0.17461526254192	-1	0.176490618847311	0.129680903814733
-0.126445404905826	0.131950932228938	-0.143243696121499	0.0499544464517385	-1	0
-0.153174168989062	0.157356819137931	0.144644444389269	0.0981929288245738	0	-1