-1	0	0.000418485677801073	0.0560291588539258	0.0826453044544905	-0.0659744132542983	0.0460038578370586	0
0	-1	0.0171412570634857	0	0.0467452697455883	-0.0273350476752967	0.0313460967503488	-0.0198755062418059
0.0348187772557139	0.0751882809912786	-1	0	0.0612194255460054	0.0278772960882634	-0.0635143092367798	-0.00966226980090141
0.0349043403053656	0	0	-1	0.0991641524713486	0.079629759513773	-0.00939566341694444	0.025676170992665
0.0681828474160284	0.0755791078088805	0.0855654767015949	0.000932143139652908	-1	0.063822898757644	-0.0539111150894314	-0.027421357948333
-0.0262620571535081	-0.0817587361671031	0.043426980287768	0.000851812632754445	0.0967719768406823	-1	-0.0717108836630359	0.0686956935562193
0.0648322728462517	0.00993806803599	-0.0576043241191655	-0.00195117953699082	-0.0359148523537442	-0.0217764779226854	-1	0.0580842707306147
0	-0.00103178997524083	-0.0873319591395557	0.0218381616519764	-0.0468549278564751	0.0917319451691583	0.00715106157585979	-1