-1	-0.191372986324131	0.0880231957882643	0.133708361722529	0	-0.0754838867578655
-0.0853789926040918	-1	0.193858342245221	-0.073258638754487	0.117466889088973	2.90675554424524e-05
0.155719508510083	0.159724255930632	-1	0	0	0.0233276496641338
0.0756489236839116	-0.109674523910508	0	-1	0.139767444739118	-0.0255804269574583
0	0.0294744978658855	0	0.0595955490600318	-1	-0.191664115386084
-0.0440406144596636	0.106275037676096	0.0540762174874544	-0.0142265493515879	-0.017951368028298	-1