-1	-0.094998671929352	0	0	0.0123126932652667	0.0804644394200295
-0.0683018318144605	-1	0.0397512807976454	0.00922957630828023	0.018359284196049	-0.0482053850544617
0	0.0736103291856125	-1	0.0202533352654427	-0.073205818538554	0.0637058092281222
0	0.0276258623693138	0.0917278573149815	-1	0	-0.0983795634005219
0.0979299180675298	0.0983183755772188	-0.0873797451844439	0	-1	-0.0711531724082306
0.0591073082527146	-0.0588180497288704	0.00986147553194314	-0.0589857062092051	-0.0927044128300622	-1