-1	0.177550611831248	0.102678567357361	-0.0825032283551991	0.0525455588009208	0.0281624249648303
0.0710493863094598	-1	0	0.0781579515896738	0.111299301497638	-0.0335955712012947
0.112243069102988	0	-1	0	0.0884738872759044	0.00113597549498081
-0.0748182162642479	0.0773895756341517	0	-1	-0.164227279089391	-0.0620967323891819
0.0102057682815939	0.0192591408267617	0.18269550204277	-0.140050302958116	-1	0
0.032563541084528	-0.082501534698531	0.06549764839001	-0.100234942790121	0	-1