-1	-0.126777581381612	0.0647419047541916	0.112698660604656	0.127311270567589	-0.0943925416795537
-0.194608925445937	-1	-0.0717162034241483	0.100908719887957	0	0.254443114553578
0.0658466963097453	-0.171616604877636	-1	-0.0448501584352925	-0.167230178648606	-0.222305925702676
0.214116869587451	0.188683813344687	-0.0473808470182121	-1	0.150445796269923	0
0.20761414419394	0	-0.0475259720580652	0.021010972908698	-1	0
-0.0284169942140579	0.217435131291859	-0.00616171429865062	0	0	-1