-1	0.175126164592803	0.00375309325754643	0.123707855585963	-0.0232856082264334	0.0731138959527016
0.120054655009881	-1	0	0	0	-0.153811079310253
0.187179230386391	0	-1	-0.187820014217868	-0.0623630015645176	-0.0179460902698338
0.195064585935324	0	-0.0509966693352908	-1	0.0943938132375479	-0.154660509200767
-0.117572452826425	0	-0.119674318050966	0.178653305955231	-1	-0.120233947550878
0.17233744408004	-0.0902845537755638	-0.189596706908196	-0.0776930940337479	-0.150232267845422	-1