-1	0	0	0	0	0	0	0
0	-1	0	0.157722999667749	-0.149417345644906	0	0	0
0	0	-1	0	0	0.150119718769565	-0.138622573623434	0
0	0.0683767563197762	0	-1	0	0.0756330696865916	0.0935874703805894	0
0	-0.166959657333791	0	0	-1	0	-0.134699358837679	0
0	0	0.143683610716835	0.167712498409674	0	-1	0	-0.110962926642969
0	0	-0.0616915493737906	0.108758948696777	-0.0674137325957418	0	-1	0
0	0	0	0	0	-0.118279243819416	0	-1