-1	0	-0.25000386137981	0.0913948546629399	0.261262100399472	-0.100386617984623
0	-1	-0.154765393864363	-0.146742620738223	0.23263215192128	0.186769864987582
-0.0265933776274323	-0.0974918967811391	-1	0	-0.0602382619399577	-0.0395713101373985
0.000179979577660561	-0.0149571314686909	0	-1	0	0.0589477116242051
0.0530474192462861	0.0779375704703853	-0.176134322024882	0	-1	0.0283664794871584
-0.230476717581041	0.101181619009003	-0.0938773932633921	0.0038835781160742	0.275881646596827	-1