-1	0	0	0	0	0.0186498665716499
0	-1	0	0	0	0
0	0	-1	0	0.0304608262144029	0.19629986830987
0	0	0	-1	0.107436133176088	0.158345142565668
0	0	0.131761671183631	0.144778065755963	-1	0.104547043191269
0.122847859794274	0	0.0225980737712234	0.0820769881829619	0.184324503364041	-1