-1	0.0410612848587334	0	0	0	0.000259076058864593	0	0
0.113990814518183	-1	0	0	0	0.0886986320838332	0	0.0202872958034277
0	0	-1	0	0	0.117413212824613	0.0588987346272916	0.0598619286436588
0	0	0	-1	0	0	0	0
0	0	0	0	-1	0.120442661875859	0	0
0.133780036959797	0.0769690811634064	0.00788451139815152	0	0.111984825693071	-1	0	0
0	0	0.145890104584396	0	0	0	-1	0
0	0.0245410166215152	0.194847699347883	0	0	0	0	-1