-1	0.082616885076277	0.0408295371336862	0	0.00672887358814478	0.0985759385395795
0.0608615000266582	-1	0	0.0676355690462515	0.0150294167920947	0
0.0700436970917508	0	-1	0.0644719597417861	0.0902324028545991	0.042938179243356
0	0.050550407031551	0.0561930493684486	-1	0.0475661450065672	0.0133816566783935
0.083480782690458	0.0173909183125943	0.0896311118733138	0.0490541156381369	-1	0.054265973996371
0.0762090564938262	0	0.0289427238283679	0.0949239471461624	0.0901180959073827	-1