-1	0	0.17132466007024	0	0	0
0	-1	0.0776053898967803	0.165401848917827	0.0180060762446374	0
0.132734324270859	0.0311398756690323	-1	0	0	0.0344506653025746
0	0.163816096680239	0	-1	0	0
0	0.102372391801327	0	0	-1	0.195233316719532
0	0	0.148941412568092	0	0.173263585707173	-1