-1	0	0	0	0	0
0	-1	0.199748479854316	0.268804008606821	0	0.15762727195397
0	0.388584392517805	-1	0	0	0
0	0.194411912281066	0	-1	0.303982386272401	0.216373085975647
0	0	0	0.251534187421203	-1	0.171401398442686
0	0.387266857363284	0	0.276277888007462	0.304662989918143	-1