-1	0	0	0.412517444114201	0	0.118857141118497
0	-1	0.261643132660538	0.0291230474831536	0	0
0	0.0899205059977248	-1	0.44740363874007	0	0.346663893898949
0.192981250351295	0.117251812946051	0.283042391180061	-1	0	0
0	0	0	0	-1	0
0.46499362657778	0	0.136986997677013	0	0	-1