-1	0.170790381194092	0.0884031608467922	0	0	0
0.0815584975993261	-1	0	0	0.1156025134027	0
0.149062820593826	0	-1	0	0.299460786650889	0.110374419484288
0	0	0	-1	0.109037570259534	0
0	0.152200381737202	0.0682256415020674	0.138564452854916	-1	0
0	0	0.053661363827996	0	0	-1