-1	0	0.292792725772597	0.163530549360439	0.03591652745381	0.152232685312629
0	-1	0.143015344860032	0	0.157979004853405	0.12798882513307
0.154190664784983	0.0177737243939191	-1	0.270258775306866	0.185794763406739	0.061261015268974
0.271946368413046	0	0.166980412462726	-1	0	0.224337370251305
0.00707723926752806	0.0546979035018012	0.198508904222399	0	-1	0.103888497152366
0.0501875999383628	0.174311713222414	0.206286619557068	0.118381795752794	0.0321308323647827	-1