-1 0 0 0 0 0.190697082597762 0 -1 0 0.160450559249148 0 0 0 0 -1 0.171714686090127 0 0.0926785642281175 0 0.172796388249844 0.0863414784893394 -1 0 0.0256826091557741 0 0 0 0 -1 0.179310619970784 0.0414561902638525 0 0.164999334188178 0.169346114946529 0.00546241942793131 -1