-1	0.0903113329550251	0	0.160345913143829	0.254910470196046	0.0984877966577187
0.277335477084853	-1	0	0.142503717332147	0	0.0961561788339168
0	0	-1	0	0	0
0.184362551942468	0.142599591636099	0	-1	0	0
0.296597179211676	0	0	0	-1	0
0.0512379412539303	0.0861292900051922	0	0	0	-1