-1	0	0	0.177773066679947	0	0.0854488482000306
0	-1	0.106186167453416	0.13267499464564	0	0
0	0.0711592945735902	-1	0.0235080920392647	0	0.0336612038081512
0.0638458993053064	0.301070689689368	0.0463984402595088	-1	0	0
0	0	0	0	-1	0
0.210374317597598	0	0.454756850027479	0	0	-1