-1	0	0	0	0	0
0	-1	0.0966184722958133	0.0728685503825545	0.0766392872668803	0.0323543654987589
0	0.0637916019652039	-1	0	0	0
0	0.0725252381293103	0	-1	0	0.0871524757472798
0	0.0735236682230607	0	0	-1	0.0987622706452385
0	0.0659761651651934	0	0.0131598882609978	0.0184521987568587	-1