-1	0.00595430773682892	0.198827825393528	0	0	0
0.156367293745279	-1	0	0.0527462100610137	0	0
0.169044767133892	0	-1	0	0	0.137418027827516
0	0.0216511657927185	0	-1	0.0959473443683237	0.149187742872164
0	0	0	0.157155565451831	-1	0
0	0	0.193608034821227	0.00790245016105473	0	-1