-1	0	0	0	0	0
0	-1	0.240339960367419	0	0	0
0	0.101199327246286	-1	0.101943138381466	0.0634547885740176	0.262965984991752
0	0	0.225715334457345	-1	0.117502110963687	0.0738935883622616
0	0	0.223317430936731	0.0357351159676909	-1	0
0	0	0.107240386493504	0.224632130563259	0	-1