-1	0	0	0	0	0	0	0	0	0
0	-1	0	0	0	0	0.0791829722933471	0.0270287261344492	0	0
0	0	-1	0	0.00883707124739885	0	0	0	0	0
0	0	0	-1	0	0	0.103627903712913	0	0	0
0	0	0.180010231584311	0	-1	0	0.00269702854566276	0	0	0.0662289379630238
0	0	0	0	0	-1	0.129693145537749	0	0	0
0	0.101762356329709	0	0.106210695393384	0.0444954564794898	0.119475727109239	-1	0.14435977768153	0	0
0	0.154164287587628	0	0	0	0	0.124915658310056	-1	0.15857142880559	0
0	0	0	0	0	0	0	0.00295879296027124	-1	0.151338375825435
0	0	0	0	0.0432987582869828	0	0	0	0.0589726771228015	-1