-1	0	0.126292436756194	0.0192011431325227	0.113055156171322	0
0	-1	0.184658762533218	0.129609341733158	0.130018219025806	0.0256947325542569
0.0288083950988948	0.0273153645452112	-1	0.192747699283063	0.0488982094917446	0.198186271172017
0.199779611546546	0.0634653687477112	0.0711095722392201	-1	0	0.0882652271073312
0.077413300331682	0.0324630740564317	0.046437470940873	0	-1	0.0389477626886219
0	0.0107068167533726	0.148464305419475	0.0559856571257114	0.124200913216919	-1