-1	0	0.484223104314879	0	0.0592236537486315	0.168883859296329
0	-1	0	0	0.0293382010422647	0
0.265914844581857	0	-1	0	0	0
0	0	0	-1	0.438245147932321	0.445534034166485
0.270771617302671	0.153754799393937	0	0.124661652371287	-1	0
0.490755423088558	0	0	0.178953249123879	0	-1