-1	0	0	0.0126594868954271	0.0272832689341158	0.0930301580112428
0	-1	0	0.142523384606466	0.18736271020025	0.149668059358373
0	0	-1	0.135130224423483	0.0407184954266995	0.0154648092575371
0.199648688547313	0.0706921110861003	0.149994215555489	-1	0.0322636623866856	0.116353178257123
0.0778869454283267	0.14286266900599	0.105141341034323	0.141621789522469	-1	0.189224822400138
0.0554441417101771	0.0860847667790949	0.0259181178640574	0.0542964297346771	0.0619142143055797	-1