-1 0 0.0333376250695437 0.0126070893369615 0 0 0 -1 0 0.199819481978193 0 0 -0.0360065763816237 0 -1 0 0.161759153474122 0.00620947270654142 -0.00878361263312399 -0.0287329629994929 0 -1 0 0.16977399722673 0 0 -0.0296395394485444 0 -1 0 0 0 -0.188033556798473 -0.0944741158280522 0 -1