-1	0.033888219948858	0.0880746542476118	0	0	0.0773721167817712
0.00572338169440627	-1	0.0702933424152434	0.0728908135090023	0	-0.122095162980258
0.0695793624036014	0.0760680107399821	-1	-0.142830146569759	0.114767431234941	0.114203948294744
0	0.0838084702380002	-0.0851841310970485	-1	-0.14428261872381	-0.0962741933763027
0	0	0.133857121411711	-0.175921703595668	-1	0.139535007160157
0.186269986443222	-0.0642751985695213	0.0877331150695682	-0.0373119474388659	0.152404980687425	-1