-1	0	0.144570666830987	0.230921366624534	-0.103033784404397	-0.00429549077525735
0	-1	-0.107680596224964	-0.23931430997327	0	0
0.10581726944074	-0.19404818918556	-1	0.0309827205725014	-0.230548502504826	0.0571581021882594
0.252308014035225	-0.185932671651244	0.393448978476226	-1	-0.0354840994812548	0.277376322261989
-0.24909883486107	0	-0.394260733760893	-0.295297796092927	-1	0.0722778744995594
-0.140756941400468	0	0.184848022833467	0.19929206976667	0.343822358548641	-1