-1	0	0	0	0	0	-0.0982733106706291	0
0	-1	-0.153498290874995	0	0.187599773076363	-0.175168997305445	0.168242847989313	0
0	-0.0655182039365172	-1	0.198092938377522	0	0.0534982311772183	0	0.0357539775548503
0	0	0.126033838489093	-1	0	0	0	0
0	0.246180946519598	0	0	-1	0	0	0
0	-0.224302179599181	0.184165194095112	0	0	-1	0	0
-0.206618915707804	0.17814389790874	0	0	0	0	-1	0
0	0	0.124831548356451	0	0	0	0	-1