-1	0	-0.00219823957886547	0	0	0.0767912350362167
0	-1	0.0559156419942156	0	0.0432708077365533	0
-4.86703356727958e-05	0.0870945118833333	-1	0	0	0
0	0	0	-1	0.0625679724849761	0
0	0.00346664539538324	0	0.0646239859052002	-1	0.053455505752936
0.00172174673061818	0	0	0	0.0368501225486398	-1