-1	-0.178951007453725	0.106662371242419	-0.0437394608743489	0.103717302111909	-0.0845928806811571
-0.00968530108220875	-1	0.160862667113543	0.181913162628189	0.104293856350705	0.00013857102021575
0.0111311281565577	0.0825592361856252	-1	0.0909290177747607	-0.0267902158666402	0
-0.193395534344018	0.078837460745126	0.181059641903266	-1	0.17758754491806	0
0.102960538677871	0.0951754805166274	-0.0696246448438615	0.0904935422819108	-1	0
-0.0618143727537245	0.0362105020321906	0	0	0	-1