-1	0.0863986279349774	0	0	0	0
0.111974272993393	-1	-0.158860238268971	0	0	0
0	-0.298521350207739	-1	-0.157940967916511	0.0609295749804005	0.218358766101301
0	0	-0.0921003602212295	-1	0	0.137058927468024
0	0	0.20049942524638	0	-1	0
0	0	0.28272609023843	0.161958848009817	0	-1