-1 0 0 -0.0116469057742506 0.18672557186801 0 0 -1 -0.297572020674124 0.168198214913718 0.250201758672483 0.225461038411595 0 -0.0469889461062849 -1 0.129925601813011 -0.189813241478987 0.145561159355566 -0.28876548029948 0.180599545128644 0.150281981332228 -1 0.159232308506034 -0.10710908845067 0.0144181553274393 0.222625449229963 -0.127055640262552 0.0881087032612413 -1 0.176148505951278 0 0.0836890798760578 0.0375881587620825 -0.188689810875803 0.12322488524951 -1