-1	0	0	-0.0116469057742506	0.18672557186801	0
0	-1	-0.297572020674124	0.168198214913718	0.250201758672483	0.225461038411595
0	-0.0469889461062849	-1	0.129925601813011	-0.189813241478987	0.145561159355566
-0.28876548029948	0.180599545128644	0.150281981332228	-1	0.159232308506034	-0.10710908845067
0.0144181553274393	0.222625449229963	-0.127055640262552	0.0881087032612413	-1	0.176148505951278
0	0.0836890798760578	0.0375881587620825	-0.188689810875803	0.12322488524951	-1