-1	0	0	0	-0.168754299776629	0.0586898089386523	0.164865655219182	0.120176755916327
0	-1	0.00866939020343125	-0.0468241334892809	-0.124061321327463	0.154574890201911	-0.102221591444686	0
0	0.0174430960789323	-1	0	0.0383810324128717	0.0470297553110868	0	0.186675439216197
0	-0.0590420951601118	0	-1	0	-0.132953294506297	0.0725241085048765	0
-0.175575635721907	-0.123578939540312	0.0623543041292578	0	-1	0	-0.0607782864011824	0
0.0999894694890827	0.155712879495695	0.0434474456589669	-0.140438251243904	0	-1	0	0
0.0511585191823542	-0.0484765926375985	0	0.149523891648278	-0.0980480531230569	0	-1	0.0948518179822713
0.161091074859723	0	0.0176029878668487	0	0	0	0.0516276018694043	-1