-1	0	0.0129024398513138	0	0.159631153009832	0.153111984953284
0	-1	-0.144504583533853	0.0398942790925503	0.156876840721816	0.0998682075645775
0.0963666041381657	-0.070056286547333	-1	0	-0.181337420456111	-0.0818075273185968
0	0.0919818919152021	0	-1	-0.148255939921364	-0.172160663409159
0.0890394948422909	0.14539871015586	-0.169403264112771	-0.158267286373302	-1	-0.0235960386693478
0.146626500273123	0.0108528223354369	-0.13658299013041	-0.120680524595082	-0.152385365916416	-1